Nous sommes en 1990 au lycée de Calabasas, lorsque Jose fait la rencontre de Mike, un jeune garçon qui passe ses journées entières enfermé dans sa chambre à jouer de la guitare. Les deux se lient d'amitié et ce n'est que quelques temps plus tard qu'ils font la connaissance d'Alex, alias Dirk Lance, un bassiste qui vennait tout juste de se faire virer de son groupe de Jazz car il ne savait pas lire une partition. C'est alors que tous les trois, ils décident de jammer ensemble, juste pour l'amour de la musique. Ils reprendront dans un premier temps des chansons de groupes tels que Metallica ou encore Megadeth, bien que cela ne plaise guère à Jose. Cependant, ils deviennent très rapidement l'attraction des voisins de campus et donnent quelques représentations dans des fêtes.

Quelques mois plus tard, ils croisent le chemin de Brandon, avec qui Jose était à l'école primaire, et décident tous les quatre de former un groupe. Tout comme l'avait fait précédemment Jose, Mike et Dirk, le groupe jouera dans un premier temps des reprises avant de jouer leurs propres compositions. La première chanson du groupe fût "Love Sick", un mélange de Funk et de Trash. Durant l'année 91, le groupe jouera plusieurs petits shows dans des fêtes puis décide finallement de jouer leurs propres compositions à l'anniversaire de leur ami Kristen. A l'époque, ils n'avaient toujours pas de nom et c'est donc dans l'urgence que le groupe va opter pour Incubus après quelques propositions farfelues du style Spiral Staircase ou encore Chunk-O-Funk. Le concert fût un vrai désastre car le groupe ne maitrisait pas encore l'ensemble de son répertoire et on en vient même à dire qu'Incubus pu.

Durant plusieurs années, le groupe va donc tenter de se perfectionner tout en continuant à composer. Incubus continu les concerts dans les fêtes mais commence également à jouer dans divers clubs de la région. Mais trop occupé par les études, Brandon et Jose ne peuvent plus suivre le rythme. Cela va donc entrainer une petite période d'innactivité. Finalement, Brandon et Jose réussissent à trouver du temps dans leur planning et Incubus se remet donc à composer, enregistrer, et jouet des concerts durant l'année 94. Le groupe enregistre alors, sa première démo intitulé Closet Cultivation.

En 1995, Incubus fait la connaissance de Mark Shoffner, un tour manager, qui leur propose d'enregistrer dans de meilleures conditions une nouvelle démo sans aucun engagement. C'est donc en janvier 1995 que sort la seconde démo éponyme du groupe. Dix mois plus tard, le groupe entre en studio avec Jim Wirt, qui avait auparavant enregistré Incubus, et enregistre leur premier album, Fungus Amongus, sous leur propre label Stopuglynailfungus Music on Chillum.

C'est à ce moment là que Dj Lyfe propose ses services au groupe. Bien que les membres d'Incubus aient été septiques dans un premier temps, ils finiront finalement par accepté cette proposition, à condition que celle-ci ne se limite pas à scratcher vulgairement derrière leur musique. L'alchimie entre le groupe et DJ Lyfe s'opère avec succès et donne au groupe une nouvelle face. Incubus devient de plus en plus important et fini par attirrer le regard d'Immortal Records qui voit en ce groupe, de vraies bêtes de scène et non pas une machine à singles. C'est donc avec Immortal Records qu'Incubus signe son premier contrat.

Durant l'année 96, le groupe sera en tournée sur toute la côte Est des USA et va se faire de plus en plus d'adeptes. Début 97, Immortal Records est fier d'annoncer la sortie d'Enjoy Incubus EP. Après la sortie de cet EP, Incubus reçoi l'immense privilège de faire la première partie de Korn en Europe. Cette tournée sera un réel succès et le groupe gagne ses fans un par un à travers tout le vieux continent.

En 1997, après être entré en studio afin d'enregistrer leur premier album sous un major, le morceau "Familiar". Après avoir tourné, Incubus sort en septembre 97, S.C.I.E.N.C.E, leur second album, puis part en tournée promotionnelle avec 311, Sugar Ray et Phunk Junkeez. A la base, la tournée ne devait pas s'étendre hors continent américain mais suite à une demande spéciale de 311, Incubus partira également en Europe.

En février 1998, DJ Lyfe est renvoyé du groupe pour mauvaise humeur et sabotage. Brandon racontera plus tard que de toute évidence, DJ Lyfe ne se sentait plus comme une famille au sein du groupe et qu'il n'avait donc plus rien à y faire. C'est donc DJ Chris Kilmore, recommandé par un ami du groupe, qui va reprendre les platines. Ce dernier semble bien s'entendre avec le reste des membres et le groupe lui demande de devenir membre permanent d'Incubus, ce qu'ill acceptera desuite.

Après leur denrière tournée avec 311, Incubus commence alors à tourner avec des groupes de plus en plus connus comme Cold ou encore Limp Bizkit. Le groupe se fait même inviter au Warped Tour pour trois dates en juin et juillet. En même temps, le groupe performe en juillet 1998 au Ozzfest '98 Tour aux côtés de Snot, Tool, Coal Chamber, System Of A Down et bien d'autres. Incubus finira l'année 98 à effectuer différentes tournées avec Orgy, Korn ou encore Papa Roach.

En 1999, Incubus sort son troisième album, Make Yourself, et part en tournée avec Primus. Le single "Pardon Me" est un vrai carton et passe en boucle dans les radios et sur MTV, et pour bien commencer l'année 2000, le groupe part sur le Sno-core Tour aux côtés de System Of A Down jusqu'en mars.Entre temps, Make Yourself est devenu disque d'or avec 500.000 exemplaires vendus en avril 2000. Le second single "Stellar" réalise le même succès que son précédesseur et Incubus se permet même l'enregistrement de certaines chansons en acoustiques afin de sortir en août, When Incubus Attacks, qui est un EP comportant des morceaux acoustiques et lives.

En octobre 2000, Make Yourself devient disque de platine et le groupe en profite alors pour partir en tournée aux côtés de Deftones et Taproot. Après une longue période de tournée, Make Yourself devient double disque de platine et le single "Drive" se place en première place des charts US.

En octobre 2001, Incubus sort dans les bacs son quatrième album intitulé Morning View. L'album est véritable succès et les singles extraits de cet album se place très rapidement en haut des charts US.S'en suivra une très grnade période de tournée à travers le monde entier comme à son habitude malgrès le départ de Dirk Lance pour des raisons personnelles. Ce dernier sera remplacé par Ben Kenney.

Au mois de février 2004, A Crow Left Of The Murder, cinquième album d'Incubus, voit enfin le jour auprès du grand public impatient. L'album reçoit une très bonne critique dans la pluspart des magazines spécialisés et le premier single, "Megalomaniac", passe en boucle sur MTV. Peu de temps après la sortie de cet album, une énorme tournée promotionelle au niveau mondiale est engagée...